ふとした疑問

「勇敢」と「愚行」の違いってなに？

両方とも結果を考えず、信念を貫いてる。
だとしたら勇敢=愚行？
それも違う・・・

相手の力量が分からず挑むのはどっち？
のび太がジャイアンに挑むのは？

答えが分かる方どうぞ